Рынок антропоморфных роботов получил нового лидера — и им стала не американская разработка. Китайская компания Unitree Robotics заявила, что их гуманоид H1 установил рекорд скорости среди полноразмерных моделей. В ходе испытаний устройство показало темп, который еще недавно считался недостижимым для подобных машин. H1 разогнался до 3,3 м/с, что соответствует примерно 12 км/ч. Для сравнения, средняя скорость ходьбы человека составляет около 5 км/ч. До профессиональных спринтеров роботу, конечно, далеко, однако для гуманоидной платформы весом около 50 кг это серьезное достижение. Разработчики подчеркивают, что это не предел. По их оценкам, конструкция способна выйти на уровень до 5 м/с. Такой результат обеспечивают фирменные приводы M107 с высоким крутящим моментом, позволяющие роботу эффективно отталкиваться от поверхности и воспроизводить механику человеческого бега. Отдельного внимания заслуживает система навигации. В голове H1 размещены LiDAR и камеры глубины, благодаря которым он анализирует пространство вокруг себя в реальном времени. Робот сканирует окружение на 360 градусов и быстро адаптируется к неровностям, сохраняя устойчивость даже на сложных участках. Во время демонстраций H1 показал не только скорость, но и хорошую координацию: он уверенно поднимается по лестницам, выполняет движения наподобие танца и прыжки без потери равновесия. Такие возможности делают его перспективным для складской логистики, где важны маневренность и безопасность в условиях плотного потока людей и техники. При росте около 180 см робот выглядит достаточно компактно и весит всего 47 кг — этого удалось добиться за счет применения легких алюминиевых сплавов. Несмотря на это, конструкция остается прочной: даже при внешних толчках во время движения система стабилизации быстро возвращает баланс, что говорит о продвинутом управлении центром масс. В ближайшее время Unitree планирует вывести гуманоидов на рынок. Параллельно ведется работа над развитием точной моторики, чтобы робот мог выполнять более аккуратные операции с предметами. Теги:
Разное
