Концепты

Waymo впервые показала «мозг» роботакси — фирменный 5-нм чип на 1000 TOPS для обработки данных всех датчиков

Waymo впервые раскрыла подробности вычислительной системы, которая отвечает за обработку данных с датчиков и принятие решений во время движения её роботакси. Компания рассказала о принципах работы системы и поставщиках компонентов, используемых для создания бортовых компьютеров.

Выбираем лучшие игровые ноутбуки на российском рынке (вторая половина 2026 года)

Выбираем лучшие игровые ноутбуки на российском рынке (вторая половина 2026 года)

Компьютер месяца — август 2026 года

Компьютер месяца — август 2026 года

Сравнительный тест камер флагманских смартфонов (2026): итоги

Сравнительный тест камер флагманских смартфонов (2026): итоги

Снято в Голливуде? Почему Стэнли Кубрик физически не смог бы подделать лунную походку

Снято в Голливуде? Почему Стэнли Кубрик физически не смог бы подделать лунную походку

Обзор беззеркальной камеры Sony Alpha 7 V: эволюция с человеческим лицом

Обзор беззеркальной камеры Sony Alpha 7 V: эволюция с человеческим лицом

Топ-10 смартфонов до 10 тысяч рублей (2026 год)

Топ-10 смартфонов до 10 тысяч рублей (2026 год)

Лучший процессор под DDR4 в 2026 году: AM4 против LGA 1700

Лучший процессор под DDR4 в 2026 году: AM4 против LGA 1700

 Источник изображений: Waymo

Источник изображений: Waymo

Вычислительный комплекс Waymo размещается в багажнике роботакси и в режиме реального времени обрабатывает потоки информации с камер, лидаров и радаров, формируя из них команды для управления автомобилем. Вице-президент по разработке Сатиш Джейячандран (Satish Jeyachandran) и руководитель направления вычислительных систем Дэниел Розенбанд (Daniel Rosenband) рассказали, что при проектировании компания придерживалась трёх обязательных принципов: минимальной задержки, устойчивости к внешним условиям и резервирования. При этом оборудование должно выдерживать вибрации и перепады температур, практически бесшумно работать в ограниченном пространстве багажника, а наличие двух параллельных систем позволит также сохранить работоспособность при отказе одной из них.

Центральной разработкой стал специализированный 5-нм ASIC производительностью 1000 TOPS. Чип выполняет первичную обработку поступающих с датчиков данных, объединяет информацию из разных источников и запускает алгоритмы машинного обучения ещё до передачи результатов остальной части вычислительного комплекса.

По словам Джейячандрана и Розенбанда, архитектура Waymo ориентирована прежде всего на машинное обучение, однако для служебных задач, включая перемещение и регистрацию данных, компания объединила собственные технологии с CPU, GPU и специализированными ускорителями. В частности, система способна одновременно обрабатывать изображения с 13 камер высокого разрешения, улучшая распознавание объектов при недостаточном освещении.

Полностью самостоятельно выпускать аппаратную начинку Waymo не стала. В перечень поставщиков компонентов вошли AMD, Micron, Nvidia, Samsung, SanDisk, Socionext и TSMC, тогда как собственные инженерные ресурсы компания сосредоточила на объединении данных с датчиков и первичной обработке средствами машинного обучения. Такой подход уже применяется в парке Waymo, насчитывающем около 4000 автомобилей более чем в десяти городах. По данным самой компании, они совершают примерно 500 000 оплачиваемых поездок в неделю.

Waymo не раскрыла стоимость системы, однако, по некоторым оценкам, стоимость оборудования одного автомобиля шестого поколения составляет от $20 000 до $25 000 против $100 000–$125 000 у автомобилей пятого поколения. Несмотря на такое снижение, высокая стоимость бортовых компьютеров остаётся фактором, который потенциально может осложнить дальнейшее расширение флота роботакси компании, отмечает The Verge.

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»